Hydraulický motor je akční člen v hydraulickém systému, který přeměňuje tlakovou energii hydraulického čerpadla na mechanickou energii (točivý moment a otáčky) jeho výstupního hřídele. Tekutina je médiem pro přenos síly a pohybu.
Hydraulické motory, také známé jako olejové motory, se používají hlavně ve vstřikovacích strojích, lodích, výtahech, stavebních strojích, těžebních strojích, hutnických strojích, námořních strojích, petrochemii a přístavních strojích.