1. Existují dvě hlavní metody pro řízení rychlosti hydraulického motoru: jedna je pomocí škrticích ventilů a pojistných ventilů a druhá využívá technologii konverze frekvence ke změně rychlosti motoru.
2. Hydromotor je zařízení, které přeměňuje hydraulickou energii dodávanou hydraulickým čerpadlem na mechanickou energii. Řídí průtok hydraulického oleje přes regulační ventily, čímž ovlivňuje točivý moment generovaný rotorem.
3. Výstupní krouticí moment-lopatkového hydromotoru souvisí s jeho zdvihovým objemem a tlakovým rozdílem mezi vstupním a výstupním otvorem; jeho rychlost závisí na průtoku na vstupu do hydromotoru.
4. Jádrem technologie frekvenční konverze je frekvenční měnič, který automaticky upravuje provozní rychlost motoru změnou frekvence napájení.
5. Převodové motory, konstrukčně navržené tak, aby umožňovaly otáčení vpřed a vzad, mají symetrické vstupní a výstupní porty a samostatný externí odtokový port. Valivá ložiska se používají ke snížení počátečního třecího momentu; pro snížení pulsace točivého momentu mají ozubené hydromotory více zubů než čerpadla.
6. Zubové hydromotory jsou vhodné pro vysoko-rychlostní aplikace s nízkým-točivým momentem, jako jsou stavební stroje a zemědělské stroje, kde však není prvořadým zájmem rovnoměrnost točivého momentu.
7. Vysokootáčkovými-motory se rozumí motory s jmenovitými otáčkami vyššími než 500 ot./min. Jejich základní formy zahrnují typ ozubeného kola, typ lopatky a typ axiálního pístu. Tyto motory se vyznačují vysokou rychlostí, nízkým momentem setrvačnosti a snadným startováním, brzděním, regulací rychlosti a couváním.
8. Nízkootáčkové motory se týkají hydromotorů s otáčkami nižšími než 500 ot./min. Jejich základní formou je radiální pístový typ. Hlavní charakteristiky nízkootáčkových hydromotorů jsou velký zdvihový objem, velké rozměry a nízká rychlost. Mohou být přímo připojeny k pracovnímu mechanismu bez redukčního převodu, čímž se zjednoduší převodový mechanismus.
9. Nízkootáčkové hydromotory mají velký výstupní točivý moment, dosahující několika tisíc až desítek tisíc Nm, a proto se také nazývají nízkootáčkové hydromotory s vysokým-momentem.
