Z hlediska přeměny energie jsou hydraulická čerpadla a hydromotory reverzibilní hydraulické komponenty. Zavedením pracovní kapaliny do jakéhokoli typu hydraulického čerpadla se přemění na hydraulický motor; naopak, když je hlavní hřídel hydromotoru poháněna k otáčení vnějším kroutícím momentem, může se také stát hydraulickým čerpadlem. Je to proto, že sdílejí stejné základní konstrukční prvky-utěsněný, pravidelně se měnící objem a odpovídající mechanismus distribuce oleje. Vzhledem k různým provozním podmínkám a požadavkům na výkon hydromotorů a čerpadel však stále existuje mnoho rozdílů i mezi stejným typem hydromotoru a čerpadla.
Za prvé, hydromotor musí být schopen rotace v obou směrech, což vyžaduje symetrickou vnitřní konstrukci. Rozsah otáček hydromotoru musí být dostatečně velký, zejména s ohledem na jeho minimální stabilní otáčky. Proto typicky používá valivá ložiska nebo hydrostatická kluzná ložiska. Za druhé, protože hydraulický motor pracuje pod vstupním tlakem oleje, nepotřebuje samonasávací schopnost, ale vyžaduje určité počáteční utěsnění, aby poskytl potřebný rozběhový moment. Vzhledem k těmto rozdílům, zatímco hydromotory a čerpadla jsou konstrukčně podobné, nejsou reverzibilní.
